문화.관광 게시판

번호 제목 작성자 작성일 조회 추천
1790 흥부가 자식을명 낳았다를 다섯 글자로 하면 ? 흥부 힘 좋다. BRTOOqj 이성도 2021/03/15 677 1
1789 q7 tLN UoeIMt1 이성도 2021/03/15 683 1
1788 15 duB 6esTJxT 이성도 2021/03/15 514 0
1787 1A 5Ok oKZGbE8 이성도 2021/03/15 546 0
1786 운전사들이 주로 사용하는 재떨이는? 아스팔트 YdovpKj 이성도 2021/03/15 525 0
1785 z8 dfz fF8A6D1 이성도 2021/03/15 481 0
1784 vY GBd x2y9Hdp 이성도 2021/03/15 500 0
1783 Wj 7a5 zwSZ3Dz 이성도 2021/03/15 501 0
1782 재수 없는데 재수 있다고 하는 것은? 대입 낙방 4ZUP6Pv 이성도 2021/03/15 529 0
1781 61 Rx1 uoHN44o 이성도 2021/03/15 534 0
1780 uc ejv 6UBt26D 이성도 2021/03/15 525 0
1779 1a rG3 CdvUMei 이성도 2021/03/15 514 0
1778 개미네 집 주소는? 허리도 가늘군 만지면 ?부러지리 FMtW7IE 이성도 2021/03/15 534 0
1777 dI 2ue Dcy61Ha 이성도 2021/03/15 526 0
1776 1z u3A 5fs1psc 이성도 2021/03/15 496 0
1775 A4 EKd e9GNJWa 이성도 2021/03/15 512 0
1774 너는 진짜 미남이다 를자로 표현하면? 말도 안 돼 1by6cww 이성도 2021/03/15 500 0
1773 2K rxb Y4Lfduv 이성도 2021/03/15 497 0
* ah QZ3 sLQOf3h 이성도 2021/03/15 487 0
1771 Cd GmM QVQBk9q 이성도 2021/03/15 504 0

의료.병원,한방

더보기

학회.학술.건강

더보기

메디칼산업

더보기
"이물질 삼킴 걱정마세요" 내시경 로봇이 꺼낸다
부작용 없이 기관지 내에 낀 이물질을 빼낼 수 있는 내시경 로봇이 개발됐다. 한국기계연구원 김기영 책임연구원과 충남대병원 장재원 교수 공동연구팀은 자유자재로 방향 조정이 가능한 내시경 겸자(내시경 카메라 장비에 삽입되는 얇고 가느다란 기구로 끝이 그리퍼 모양으로 돼 있음)와 안구 위치 추적·페달 기능을 통합한 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다고 4일 밝혔다. 영유아기에 잦은 사고 중 하나가 이물질 삼킴이다. 자칫하면 기도가 막혀 질식 등 위험한 상황에 빠질 수 있어 빠른 대처가 중요하다. 연구팀은 의료 분야에 쓰이는 연성 기관지 내시경(얇고 유연한 튜브로 구성돼 있으며 내시경 끝에는 소형 카메라와 LED 등이 장착돼 있음)에 카메라 방향을 조절할 수 있는 로봇 기술을 결합해 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발했다. 내시경 겸자 그리퍼에는 관절을 붙인 뒤 와이어를 이어 관절의 방향을 상하좌우로 조정할 수 있도록 했다. 이를 통해 그리퍼의 방향과 각도를 조절, 이물질을 쉽게 제거할 수 있다고 연구팀은 설명했다. 또 의료진의 안구 움직임을 추적할 수 있는 안구 위치 추적 기술과 의료진이 직접 발로 조작할 수 있는 풋 페달 장치 기술도 통합했다. 내시경 카메라가